双伺服半自动钉箱机

一、设备定义

双伺服半自动钉箱机是纸箱后道装订核心设备，人工放纸板、伺服自动送纸+细致钉合，依靠两台伺服电机分别控制送纸走板、钉头行走，对比普通齿轮传动气动钉箱机，精度、稳定性、速度升级，分为单片式、双片式两大机型，中小型纸箱厂主流量产设备。

二、核心结构与控制系统

1.双伺服驱动核心

伺服口碑标配：双伺服电机

分工：一台伺服控制送纸挡板定位，一台伺服控制钉头横向行走

优势：取消大量齿轮、链条机械传动，磨损少、故障率大幅降低，钉距误差≤±1.5mm

2.电控系统

主机：PLC

操作：7寸威纶触摸屏，可视化设置参数

辅件：光电感应、客气动元件、低压电器

钉头耗材：钨钢底模、合金冲压钉头，耐磨(以实际报告为主)寿命比较长

3.功能机构

电动后挡板：触屏输入纸箱尺寸，自动定位，无需手工调尺

自动计数：成品1–99捆自动分层送出，方便捆扎

多重报警：钉线用完、卡纸、操作错误自动停机报警

钉型切换：一键切换单钉、双钉、加强钉

三、核心优势（对比普通气动钉箱机）

调机速度适宜：更换纸箱规格仅1分钟，老款手动调尺需10分钟以上

钉距细致均匀：伺服闭环控制，3层/5层彩箱无大小钉、无鱼尾边，外观平整，适配优良彩箱

高速稳定：高钉速400–600钉/分钟，持续量产不跑偏

故障率低：机械传动结构减少60%，维修频次减半

适配更广：单片箱、双片对接大箱、有盖/无盖底箱均可加工

操作简单：参数可存储上百套订单，新人速度适宜上手

四、适用行业

各类瓦楞纸箱厂、彩印包装厂：快递包装箱、食品纸箱、家电家具外包装、汽配包装箱、果蔬周转箱、重型物流纸箱。

五、基础操作流程

触摸屏输入纸箱长宽、钉距、钉型、每捆数量，保存订单

人工将瓦楞纸板平铺送纸台

伺服自动送板、定位，钉头匀速行走完成钉合

成品自动堆叠计数，达到设定数量后自动送出

捆扎打包，全程仅需 1–2 名操作工